Валидация координат на терминалах УМКа.

Навигация в условиях РЭБ.

На сервере обновлений уже доступна новая прошивка 4.13.0 для нескольких терминалов серии УМКа30х (300,301,302). С ее помощью обеспечивается более точный трек за счет фильтрации выбросов координат, которые в последнее время встречаются все чаще.

На базе каких параметров происходит валидация координат?

1. Высота.
Прошивка позволяет настроить высоты, ниже и выше которых координаты будут считаться невалидными.

2. Скорость.
Прошивка позволяет настроить скорость, выше которой координаты будут считаться невалидными

3. Резкий прирост скорости или резкое перемещение.
Прошивка позволяет настроить отбраковку следующих N координат, если прирост скорости за 1 секунду выше заданного значения в км/ч или перемещение за последние 2 секунды больше заданного значения в метрах.

Для обновления прошивки терминала до описанной выше версии необходимо отправить на устройство команду UPDATE VER=4.13.0
Узнать текущую версию прошивки на терминале можно отправив на него команды WHO или STATUS

Для настройки нового функционала были добавлены 2 команды.

GNSSLIMITS [SPD[,MINH,MAXH]]
SPD - скорость в км/ч, выше которой координаты будут считаться невалидными
MINH - высота в метрах, ниже которой координаты будут считаться невалидными
MAXH - высота в метрах, выше которой координаты будут считаться невалидными
Пример: GNSSLIMITS 250,-1000,3000

GNSSBROKEN [POINTS[,SPDCHNG[,DSTCHNG]]]
POINTS - количество отбраковываемых точек (текущая точка тоже будет отбракована, но в счет не идет)
SPDCHNG - максимальный прирост скорости за 1 секунду (только прирост, но не сброс скорости)
DSTCHNG - максимальное перемещение за последние 2 секунды в метрах
Пример: GNSSBROKEN 5,25,100

Для применения настроек терминал УМКа необходимо перезагрузить, например, командой «RELOAD».

На текущий момент у нас в работе есть и другие актуальные инструменты валидации координат, а так же мы готовим новые прошивки с этой функцией для других моделей терминалов УМКа.

Если вам понадобится помощь с проведением обновления - напишите нам в техподдержу support@glonasssoft.ru.